三角函数

参考资料

• 三角函数 - 维基百科
• 《关于我不背三角公式，高考数学144这件事》 一个式子推出所有三角公式 - bilibili

前置知识

任意角

《人教版高中必修一》：一条射线围绕其端点逆时针旋转形成的角叫做正角，顺时针旋转形成的角叫做负角。

旋转不限于一圈，因此任意角的大小可以为任意实数。

弧度制

《人教版高中必修一》：长度等于半径的圆弧所对应的圆心角叫做 $1$ 弧度（Radian），弧度单位用 rad 表示，读作弧度。

圆周长与半径之比为 $2\pi$，因此 $360^\circ = 2\pi$ 弧度。

弧度和角度成正比，其他角度都可以通过换算得到：

角度	弧度	角度	弧度
$15^\circ$	$\dfrac{\pi}{12}$	$120^\circ$	$\dfrac{2\pi}{3}$
$30^\circ$	$\dfrac{\pi}{6}$	$150^\circ$	$\dfrac{5\pi}{6}$
$45^\circ$	$\dfrac{\pi}{4}$	$180^\circ$	$\pi$
$60^\circ$	$\dfrac{\pi}{3}$	$270^\circ$	$\dfrac{3\pi}{2}$
$90^\circ$	$\dfrac{\pi}{2}$	$360^\circ$	$2\pi$

单位圆

单位圆指平面直角坐标系上，圆心为原点，半径为单位长度的圆。

单位圆的方程：$x^2+y^2=1$。

距离公式

距离公式：$A(x_0,y_0),B(x_1,y_1)$ 两点之间的距离为 $\sqrt{(x_0-x_1)^2+(y_0-y_1)^2}$。

构造直角三角形，两条直角边的长度分别为 $(x_1-x_0)$ 和 $(y_1-y_0)$。

而斜边的长度就是 $A$ 点和 $B$ 点的距离 $d$，根据勾股定理：

$$d=\sqrt{(x_0-x_1)^2+(y_0-y_1)^2}$$

提示

$A,B$ 两点之间的距离一般用 $|AB|$ 表示。

锐角的三角函数

三角函数	定义	定义域	值域	奇偶性	周期
正弦	$\sin{x}=\frac{a}{c}$	$x\in\mathbb{R}$	$y\in[-1,1]$	奇函数	$2\pi$
余弦	$\cos{x}=\frac{b}{c}$	$x\in\mathbb{R}$	$y\in[-1,1]$	偶函数	$2\pi$
正切	$\tan{x}=\frac{a}{b}$	$x\not=\frac{\pi}{2}+k\pi$	$y\in\mathbb{R}$	奇函数	$\pi$
余切	$\cot{x}=\frac{b}{a}$	$x\not=k\pi$	$y\in\mathbb{R}$	奇函数	$\pi$
正割	$\sec{x}=\frac{c}{b}$	$x\not=\frac{\pi}{2}+k\pi$	$y\le1 \lor y\ge1$	偶函数	$2\pi$
余割	$\csc{x}=\frac{c}{a}$	$x\not=k\pi$	$y\le1 \lor y\ge1$	奇函数	$2\pi$

任意角的三角函数

上文中的三角函数定义是基于直角三角形的，但直角三角形的锐角只能在 $(0,\frac{\pi}{2})$ 范围内。

超出这个范围的三角函数就没有定义了，所以高中时会用单位圆推导出任意角的三角函数。

如图，把斜边为 $1$ 的直角三角形放入单位圆内。

不难发现，不管 $\theta$ 的大小，斜边 $c$ 永远等于 $1$，带入锐角三角函数的定义：

$$\sin{\theta}=\frac{a}{c}=a,\cos{\theta}=\frac{b}{c}=b$$

而 $a$ 和 $b$ 恰好是这个点的 纵坐标 和 横坐标.

所以是单位圆周上辐角为 $\theta$ 的点的纵坐标 $y=\sin{\theta}$，横坐标 $x=\cos{\theta}$。

注意

这个点坐标是 $(\cos{\theta},\sin{\theta})$，$\cos$ 在前面，$\sin$ 在后面。

$$\tan{\theta}=\frac{a}{b}=\frac{\sin{\theta}}{\cos{\theta}}=\frac{y}{x}$$

不难发现，$\frac{y}{x}$ 是计算直线斜率 $k$ 的公式。

所以一条直线的倾斜角为 $\theta$ 时，该直线的斜率 $k=\tan{\theta}$。

常用三角函数值表

角度	$15^\circ$	$30^\circ$	$45^\circ$	$60^\circ$	$90^\circ$	$120^\circ$	$150^\circ$	$180^\circ$	$270^\circ$	$360^\circ$
$\sin{\theta}$	$\dfrac{\sqrt{6}-\sqrt{2}}{4}$	$\dfrac{1}{2}$	$\dfrac{\sqrt{2}}{2}$	$\dfrac{\sqrt{3}}{2}$	$1$	$\dfrac{\sqrt{3}}{2}$	$\dfrac{1}{2}$	$0$	$-1$	$0$
$\cos{\theta}$	$\dfrac{\sqrt{6}+\sqrt{2}}{4}$	$\dfrac{\sqrt{3}}{2}$	$\dfrac{\sqrt{2}}{2}$	$\dfrac{1}{2}$	$0$	$-\dfrac{1}{2}$	$-\dfrac{\sqrt{3}}{2}$	$-1$	$0$	$1$
$\tan{\theta}$	$2-\sqrt{3}$	$\dfrac{\sqrt{3}}{3}$	$1$	$\sqrt{3}$	$/$	$-\sqrt{3}$	$-\dfrac{\sqrt{3}}{3}$	$0$	$/$	$0$

三角函数的恒等式

平方恒等式

$$\boxed{\begin{array}{l} \\ \sin^2{\alpha}+\cos^2{\alpha}=1 \\ \\ 1+\tan^2{\alpha}=\sec^2{\alpha} \\ \\ \cot^2{\alpha}+1=\csc^2{\alpha} \\ \\ \end{array}}$$

商数恒等式

$$\boxed{\begin{array}{l} \\ \tan{\alpha}=\dfrac{\sin{\alpha}}{\cos{\alpha}} \\ \\ \cot{\alpha}=\dfrac{\cos{\alpha}}{\sin{\alpha}} \\ \\ \end{array}}$$

倒数恒等式

$$\boxed{\begin{array}{l} \\ \sin{\alpha}=\dfrac{1}{\csc{\alpha}} \\ \\ \cos{\alpha}=\dfrac{1}{\sec{\alpha}} \\ \\ \tan{\alpha}=\dfrac{1}{\cot{\alpha}} \\ \\ \end{array}}$$

积的恒等式

$$\boxed{\begin{array}{l} \\ \sin{\alpha}=\tan{\alpha}\cos{\alpha} \\ \\ \cos{\alpha}=\cot{\alpha}\sin{\alpha} \\ \\ \tan{\alpha}=\sin{\alpha}\sec{\alpha} \\ \\ \cot{\alpha}=\cos{\alpha}\csc{\alpha} \\ \\ \sec{\alpha}=\tan{\alpha}\csc{\alpha} \\ \\ \csc{\alpha}=\sec{\alpha}\cot{\alpha} \\ \\ \end{array}}$$

推导过程

上图中蓝色三角形是直角三角形，根据勾股定理：

$$\sin^2{\theta}+\cos^2{\theta}=1$$

等式两边同时除以 $\sin^2{\theta}$ 或 $\cos^2{\theta}$ 可得：

$$1+\tan^2{\alpha}=\sec^2{\alpha}$$ $$\cot^2{\alpha}+1=\csc^2{\alpha}$$

对于另外三组恒等式，将三角函数的定义带入即可证明：

$$\sin{\theta}=\frac{a}{c},\cos{\theta}=\frac{b}{c},\tan{\theta}=\frac{a}{b},\cot{\theta}=\frac{b}{a},\sec{\theta}=\frac{c}{b},\csc{\theta}=\frac{c}{a}$$

例子：

$$\tan{\theta}=\dfrac{a}{b}=\dfrac{a/c}{b/c}=\dfrac{\sin{\theta}}{\cos{\theta}}$$

三角函数的公式

两角和差公式

推导过程

余弦差角公式推导

提示

余弦差角公式是本文 唯一 需要通过几何推导来证明的公式。

其他公式都可以通过代入已有公式推导得出。

如图，设 $\angle AOB'=\alpha,\angle BOB'=\beta$。

则 $A,B$ 两点的坐标分别为 $A(\cos{\alpha},\sin{\alpha}),B(\cos{\beta},\sin{\beta})$。

根据距离公式：

$$\begin{aligned} |AB|^2 &= (\cos{\alpha}-\cos{\beta})^2+(\sin{\alpha}-\sin{\beta})^2 \\ &= \cos^2{\alpha}-2\cos{\alpha}\cos{\beta}+\cos^2{\beta}+sin^2{\alpha}-2\sin{\alpha}\sin{\beta}+sin^2{\beta} \\ &= 2-2(\cos{\alpha}\cos{\beta}+\sin{\alpha}\sin{\beta}) \end{aligned}$$

让 $OA$ 和 $OB$ 同时绕原点顺时针旋转 $\beta$，得到 $OA'$ 和 $OB'$。

此时 $OB$ 和 $x$ 轴重合，$\angle A'OB'=\alpha-\beta$。

所以 $A',B'$ 两点的坐标分别为 $A'(\cos{(\alpha-\beta)},\sin{(\alpha-\beta)}),B'(1,0)$。

根据距离公式：

$$\begin{aligned} |A'B'|^2 &= (\cos{(\alpha-\beta)}-1)^2+(\sin{(\alpha-\beta)}-0)^2 \\ &= \cos^2{(\alpha-\beta)}-2\cos{(\alpha-\beta)}+1+\sin^2{(\alpha+\beta)} \\ &= 2-2\cos{(\alpha-\beta)} \end{aligned}$$

不难证明 $\triangle ABO\cong\triangle A'B'O$，所以 $|AB|=|A'B'|$。

所以 $|AB|^2=|A'B'|^2=\cos{(\alpha-\beta)}=\cos{\alpha}\cos{\beta}+\sin{\alpha}\sin{\beta}$。

余弦和角公式推导

$$\begin{aligned} \cos{(\alpha+\beta)} &= \cos{(\alpha-(-\beta))} \\ &= \cos{\alpha}\cos{(-\beta)}+\sin{\alpha}\sin{(-\beta)} \\ &= \cos{\alpha}\cos{\beta}-\sin{\alpha}\sin{\beta} \end{aligned}$$

正弦差角公式推导

$$\cos{(\dfrac{\pi}{2}-\theta)}=\cos{\dfrac{\pi}{2}}\cos{\theta}+\sin{\dfrac{\pi}{2}}\sin{\theta}=\sin{\theta}$$ $$\sin{(\dfrac{\pi}{2}-\theta)}=\cos{(\dfrac{\pi}{2}-(\dfrac{\pi}{2}-\theta))}=\cos{\theta}$$ $$\begin{aligned} \sin{(\alpha-\beta)} &= \cos{(\dfrac{\pi}{2}-(\alpha-\beta))} \\ &= \cos{((\dfrac{\pi}{2}-\alpha)+\beta)} \\ &= \cos{(\dfrac{\pi}{2}-\alpha)}\cos{\beta}-\sin{(\dfrac{\pi}{2}-\alpha)}\sin{\beta} \\ &= \sin{\alpha}\cos{\beta}-\cos{\alpha}\sin{\beta} \end{aligned}$$

正弦和角公式推导

$$\begin{aligned} \sin{(\alpha+\beta)} &= \sin{(\alpha-(-\beta))} \\ &= \sin{\alpha}\cos{(-\beta)}+\cos{\alpha}\sin{(-\beta)} \\ &= \sin{\alpha}\cos{\beta}+\cos{\alpha}\sin{\beta} \end{aligned}$$

正切差角公式推导

$$\begin{aligned} \tan{\alpha-\beta} &= \dfrac{\sin{(\alpha-\beta)}}{\cos{(\alpha-\beta)}} \\ &= \dfrac{\sin{\alpha}\cos{\beta}-\cos{\alpha}\sin{\beta}}{\cos{\alpha}\cos{\beta}+\sin{\alpha}\sin{\beta}} \\ &= \dfrac{\tan{\alpha}-\tan{\beta}}{1+\tan{\alpha}\tan{\beta}} \end{aligned}$$

正切和角公式推导

$$\begin{aligned} \tan{(\alpha+\beta)} &= \tan{(\alpha-(-\beta))} \\ &= \dfrac{\tan{\alpha}-\tan{(-\beta)}}{1+\tan{\alpha}\tan{(-\beta})} \\ &= \dfrac{\tan{\alpha}+\tan{\beta}}{1-\tan{\alpha}\tan{\beta}} \end{aligned}$$

6.1.2 公式

$$\sin{(\alpha+\beta)}=\sin{\alpha}\cos{\beta}+\cos{\alpha}\sin{\beta}$$ $$\sin{(\alpha-\beta)}=\sin{\alpha}\cos{\beta}-\cos{\alpha}\sin{\beta}$$ $$\cos{(\alpha+\beta)}=\cos{\alpha}\cos{\beta}-\sin{\alpha}\sin{\beta}$$ $$\cos{(\alpha-\beta)}=\cos{\alpha}\cos{\beta}+\sin{\alpha}\sin{\beta}$$ $$\tan{(\alpha+\beta)}=\dfrac{\tan{\alpha}+\tan{\beta}}{1-\tan{\alpha}\tan{\beta}}$$ $$\tan{(\alpha-\beta)}=\dfrac{\tan{\alpha}-\tan{\beta}}{1+\tan{\alpha}\tan{\beta}}$$

6.2 诱导公式

6.2.1 推导过程

诱导公式可以用和差角公式直接计算。

6.2.2 记忆方法

口诀：奇变偶不变，符号看象限。

1. 奇变偶不变：奇偶指 $\frac{\pi}{2}$ 的系数，例如 $\pi,2\pi$ 是偶数，$\frac{\pi}{2},\frac{3\pi}{2}$ 是奇数。如果是偶数，恒等式前后函数名一致；如果是奇数，改成对应的函数名。（$\sin\leftrightarrow\cos,\tan\leftrightarrow\cot,\sec\leftrightarrow\csc$）

2. 符号看象限：把 $\alpha$ 看作第一象限角，计算出前面的值在后面函数的正负：

符号	第一象限	第二象限	第三象限	第四象限
范围	$(2k\pi,2k\pi+\frac{\pi}{2})$	$(2k\pi+\frac{\pi}{2},2k\pi+\pi)$	$(2k\pi+\pi,2k\pi+\frac{3\pi}{2})$	$(2k\pi+\frac{3\pi}{2},2k\pi+2\pi)$
$\sin{\alpha}$	$+$	$+$	$-$	$-$
$\cos{\alpha}$	$+$	$-$	$-$	$+$
$\tan{\alpha}$	$+$	$-$	$+$	$-$
$\cot{\alpha}$	$+$	$-$	$+$	$-$

提示

例子：化简 $\sin{(\frac{3\pi}{2}-\alpha)}$。

1. $\frac{3\pi}{2}=3\cdot\dfrac{\pi}{2}$，$3$ 是奇数，所以要将 $\sin$ 变成 $\cos$。
2. 把 $\alpha$ 看作第一象限角，则 $(\frac{3\pi}{2}-\alpha)$ 为第三象限角，$\cos$ 在第三象限为负数，所以为负号。
3. 所以 $\sin{(\frac{3\pi}{2}-\alpha)}=-\cos{\alpha}$。

6.2.3 公式

第一组诱导公式

$$\sin{(\frac{\pi}{2}+\alpha)}=\cos{\alpha}$$ $$\sin{(\frac{\pi}{2}-\alpha)}=\cos{\alpha}$$ $$\cos{(\frac{\pi}{2}+\alpha)}=-\sin{\alpha}$$ $$\cos{(\frac{\pi}{2}-\alpha)}=\sin{\alpha}$$

第二组诱导公式

$$\sin{(\pi+\alpha)}=-\sin{\alpha}$$ $$\sin{(\pi-\alpha)}=\sin{\alpha}$$ $$\cos{(\pi+\alpha)}=-\cos{\alpha}$$ $$\cos{(\pi-\alpha)}=-\cos{\alpha}$$

第三组诱导公式

$$\sin{(\frac{3\pi}{2}+\alpha)}=-\cos{\alpha}$$ $$\sin{(\frac{3\pi}{2}-\alpha)}=-\cos{\alpha}$$ $$\cos{(\frac{3\pi}{2}+\alpha)}=\sin{\alpha}$$ $$\cos{(\frac{3\pi}{2}-\alpha)}=-\sin{\alpha}$$

第四组诱导公式

$$\sin{(2\pi+\alpha)}=\sin{\alpha}$$ $$\sin{(2\pi-\alpha)}=-\sin{\alpha}$$ $$\cos{(2\pi+\alpha)}=\cos{\alpha}$$ $$\cos{(2\pi-\alpha)}=\cos{\alpha}$$

6.3 二倍角公式

6.3.1 推导过程

余弦二倍角公式推导

$$\begin{aligned} \cos{2\alpha} &= \cos{(\alpha+\alpha)} \\ &= \cos{\alpha}\cos{\alpha}-\sin{\alpha}\sin{\alpha} \\ &= \cos^2{\alpha}-\sin^2{\alpha}=1-2\sin^2{\alpha}=2\cos^2{\alpha}-1 \end{aligned}$$

提示

最后一行三个公式等价。

正弦二倍角公式推导

$$\begin{aligned} \sin{2\alpha} &= \sin{(\alpha+\alpha)} \\ &= \sin{\alpha}\cos{\alpha}+\cos{\alpha}\sin{\alpha} \\ &= 2\sin{\alpha}\cos{\alpha} \end{aligned}$$

正切二倍角公式推导

$$\begin{aligned} \tan{2\alpha} &= \dfrac{\sin{2\alpha}}{\cos{2\alpha}} \\ &= \dfrac{2\sin{\alpha}\cos{\alpha}}{\cos^2{\alpha}-\sin^2{\alpha}} \\ &= \dfrac{2\sin{\alpha}\cos{\alpha}}{\cos^2{\alpha}-\sin^2{\alpha}} \\ &= \dfrac{2\sin{\alpha}\cos{\alpha}/\cos^2{\alpha}}{\cos^2{\alpha}/\cos^2{\alpha}- \sin^2{\alpha}/\cos^2{\alpha}} \\ &= \dfrac{2\tan{\alpha}}{1-\tan^2{\alpha}} \end{aligned}$$

6.3.2 公式

$$\begin{array}{l} \sin{2\alpha}=2\sin{\alpha}\cos{\alpha} \\ \cos{2\alpha}=\cos^2{\alpha}-\sin^2{\alpha}=1-2\sin^2{\alpha}=2\cos^2{\alpha}-1 \\ \tan{2\alpha}=\dfrac{2\tan{\alpha}}{1-\tan^2{\alpha}} \end{array}$$

6.4 三倍角公式

6.4.1 推导过程

正弦三倍角公式推导

$$\begin{aligned} \sin{3\alpha} &= \sin{(2\alpha+\alpha)} \\ &= \sin{2\alpha}\cos{\alpha}+\cos{2\alpha}\sin{\alpha} \\ &= 2\sin{\alpha}(1-\sin^2{\alpha})+(1-2\sin^2{\alpha})\sin{\alpha} \\ &= 3\sin{\alpha}-4\sin^3{\alpha} \end{aligned}$$

余弦三倍角公式推导

$$\begin{aligned} \cos{3\alpha} &= \cos{(2\alpha+\alpha)} \\ &= \cos{2\alpha}\cos{\alpha}-\sin{2\alpha}\sin{\alpha} \\ &= (2\cos^2{\alpha}-1)\cos{\alpha}-2(1-\cos^2{\alpha})\cos{\alpha} \\ &= 4\cos^3{\alpha}-3\cos{\alpha} \end{aligned}$$

正切三倍角公式推导

$$\begin{aligned} \tan{3\alpha} &= \dfrac{\sin{3\alpha}}{\cos{3\alpha}} \\ &= \dfrac{3\sin{\alpha}-4\sin^3{\alpha}}{4\cos^3{\alpha}-3\cos{\alpha}} \\ &= \dfrac{4\sin{\alpha}\sin{(\dfrac{\pi}{3}+\alpha)}\sin{(\dfrac{\pi}{3}-\alpha)}}{4\cos{\alpha}\cos{(\dfrac{\pi}{3}-\alpha)}\cos{(\dfrac{\pi}{3}+\alpha)}} \\ &= \tan{\alpha}\tan{(\dfrac{\pi}{3}-\alpha)}\tan{(\dfrac{\pi}{3}+\alpha)} \end{aligned}$$

6.4.2 公式

$$\sin{3\alpha}=3\sin{\alpha}-4\sin^3{\alpha}$$ $$\cos{3\alpha}=-3\cos{\alpha}+4\cos^3{\alpha}$$ $$\tan{3\alpha}=\tan{\alpha}\tan{(\dfrac{\pi}{3}-\alpha)}\tan{(\dfrac{\pi}{3}+\alpha)}$$

6.5 半角公式

6.5.1 推导过程

余弦半角公式推导

$$\cos{2\theta}=2\cos^2{\theta}-1$$

令 $\alpha=2\theta$。

$$\begin{array}{l} \cos{\alpha}=2\cos^2{\dfrac{\alpha}{2}}-1 \\ \Rightarrow \cos^2{\dfrac{\alpha}{2}}=\dfrac{1+\cos{\alpha}}{2} \\ \Rightarrow \cos{\dfrac{\alpha}{2}}=\pm\sqrt{\dfrac{1+\cos{\alpha}}{2}} \end{array}$$

正弦半角公式推导

$$\cos{2\theta}=1-2\sin^2{\theta}$$

令 $\alpha=2\theta$。

$$\begin{array}{l} \cos{\alpha}=1-2\sin^2{\dfrac{\alpha}{2}} \\ \Rightarrow \sin^2{\dfrac{\alpha}{2}}=\dfrac{1-\cos{\alpha}}{2} \\ \Rightarrow \sin{\dfrac{\alpha}{2}}=\pm\sqrt{\dfrac{1-\cos{\alpha}}{2}} \end{array}$$

正切半角公式推导

$$\begin{aligned} \tan{\dfrac{\alpha}{2}} &= \dfrac{\sin{\dfrac{\alpha}{2}}}{\cos{\dfrac{\alpha}{2}}} \\ &= \dfrac{\pm\sqrt{\dfrac{1-\cos{\alpha}}{2}}}{\pm\sqrt{\dfrac{1+\cos{\alpha}}{2}}} \\ &= \pm\sqrt{\dfrac{1-\cos{\alpha}}{1+\cos{\alpha}}} \end{aligned}$$ $$\begin{aligned} \tan{\dfrac{\alpha}{2}} &= \dfrac{\sin{\dfrac{\alpha}{2}}}{\cos{\dfrac{\alpha}{2}}} \\ &= \dfrac{\sin{\dfrac{\alpha}{2}}\cdot2\cos{\dfrac{\alpha}{2}}}{\cos{\dfrac{\alpha}{2}}\cdot2\cos{\dfrac{\alpha}{2}}} \\ &= \dfrac{2\sin{\dfrac{\alpha}{2}}\cos{\dfrac{\alpha}{2}}}{2\cos^2{\dfrac{\alpha}{2}}} \\ &= \dfrac{\sin{\alpha}}{1+\cos{\alpha}} \end{aligned}$$ $$\begin{aligned} \tan{\dfrac{\alpha}{2}} &= \dfrac{\sin{\dfrac{\alpha}{2}}}{\cos{\dfrac{\alpha}{2}}} \\ &= \dfrac{\sin{\dfrac{\alpha}{2}}\cdot2\sin{\dfrac{\alpha}{2}}}{\cos{\dfrac{\alpha}{2}}\cdot2\sin{\dfrac{\alpha}{2}}} \\ &= \dfrac{2\sin^2{\dfrac{\alpha}{2}}}{2\sin{\dfrac{\alpha}{2}}\cos{\dfrac{\alpha}{2}}} \\ &= \dfrac{1-\cos{\alpha}}{\sin{\alpha}} \end{aligned}$$

提示

以上三个公式等价。

6.5.2 公式

$$\sin{\dfrac{\alpha}{2}}=\pm\sqrt{\dfrac{1-\cos{\alpha}}{2}}$$ $$\cos{\dfrac{\alpha}{2}}=\pm\sqrt{\dfrac{1+\cos{\alpha}}{2}}$$ $$\tan{\dfrac{\alpha}{2}}=\pm\sqrt{\dfrac{1-\cos{\alpha}}{1+\cos{\alpha}}}=\dfrac{\sin{\alpha}}{1+\cos{\alpha}}=\dfrac{1-\cos{\alpha}}{\sin{\alpha}}$$

6.6 积化和差公式

6.6.1 推导过程

正弦两角和差公式：

$$\sin{(\alpha+\beta)}=\sin{\alpha}\cos{\beta}+\cos{\alpha}\sin{\beta}$$ $$\sin{(\alpha-\beta)}=\sin{\alpha}\cos{\beta}-\cos{\alpha}\sin{\beta}$$

令 $\sin{\alpha}\cos{\beta}=x,\cos{\alpha}\sin{\beta}=y$。

已知 $x,y$ 两数的和为 $\sin{(\alpha+\beta)}$，差为 $\sin{(\alpha-\beta)}$。

这是 小学二年级 的和差问题：

$$x=\sin{\alpha}\cos{\beta}=\dfrac{1}{2}[\sin{(\alpha+\beta)}+\sin{(\alpha-\beta)}]$$ $$y=\cos{\alpha}\sin{\beta}=\dfrac{1}{2}[\sin{(\alpha+\beta)}-\sin{(\alpha-\beta)}]$$

同理，用余弦两角和差公式，可以求出另外两组积化和差公式：

$$\cos{(\alpha+\beta)}=\cos{\alpha}\cos{\beta}-\sin{\alpha}\sin{\beta}=x-y$$ $$\cos{(\alpha-\beta)}=\cos{\alpha}\cos{\beta}+\sin{\alpha}\sin{\beta}=x+y$$ $$x=\cos{\alpha}\cos{\beta}=\dfrac{1}{2}[\cos{(\alpha+\beta)}+\cos{(\alpha-\beta)}]$$ $$y=\sin{\alpha}\sin{\beta}=-\dfrac{1}{2}[\cos{(\alpha+\beta)}-\cos{(\alpha-\beta)}]$$

6.6.2 记忆方法

sc=(s+s)/2
cs=(s-s)/2
cc=(c+c)/2
ss=-(c-c)/2

6.6.3 公式

$$\sin{\alpha}\cos{\beta}=\dfrac{1}{2}[\sin{(\alpha+\beta)}+\sin{(\alpha-\beta)}]$$ $$\cos{\alpha}\sin{\beta}=\dfrac{1}{2}[\sin{(\alpha+\beta)}-\sin{(\alpha-\beta)}]$$ $$\cos{\alpha}\cos{\beta}=\dfrac{1}{2}[\cos{(\alpha+\beta)}+\cos{(\alpha-\beta)}]$$ $$\sin{\alpha}\sin{\beta}=-\dfrac{1}{2}[\cos{(\alpha+\beta)}-\cos{(\alpha-\beta)}]$$

6.7 和差化积公式

6.7.1 推导过程

积化和差公式：

$$\sin{\alpha}\cos{\beta}=\dfrac{1}{2}[\sin{(\alpha+\beta)}+\sin{(\alpha-\beta)}]$$ $$\cos{\alpha}\sin{\beta}=\dfrac{1}{2}[\sin{(\alpha+\beta)}-\sin{(\alpha-\beta)}]$$ $$\cos{\alpha}\cos{\beta}=\dfrac{1}{2}[\cos{(\alpha+\beta)}+\cos{(\alpha-\beta)}]$$ $$\sin{\alpha}\sin{\beta}=-\dfrac{1}{2}[\cos{(\alpha+\beta)}-\cos{(\alpha-\beta)}]$$

令 $\alpha+\beta=A,\alpha-\beta=B$，则 $\alpha=\frac{A+B}{2},\beta=\frac{A-B}{2}$。

带入积化和差公式：

$$\sin{\dfrac{A+B}{2}}\cos{\dfrac{A-B}{2}}=\dfrac{1}{2}[\sin{A}+\sin{B}]$$ $$\cos{\dfrac{A+B}{2}}\sin{\dfrac{A-B}{2}}=\dfrac{1}{2}[\sin{A}-\sin{B}]$$ $$\cos{\dfrac{A+B}{2}}\cos{\dfrac{A-B}{2}}=\dfrac{1}{2}[\cos{A}+\cos{B}]$$ $$\sin{\dfrac{A+B}{2}}\sin{\dfrac{A-B}{2}}=-\dfrac{1}{2}[\cos{A}-\cos{B}]$$

移项得：

$$\sin{A}+\sin{B}=2\sin{\dfrac{A+B}{2}}\cos{\dfrac{A-B}{2}}$$ $$\sin{A}-\sin{B}=2\cos{\dfrac{A+B}{2}}\sin{\dfrac{A-B}{2}}$$ $$\cos{A}+\cos{B}=2\cos{\dfrac{A+B}{2}}\cos{\dfrac{A-B}{2}}$$ $$\cos{A}-\cos{B}=-2\sin{\dfrac{A+B}{2}}\sin{\dfrac{A-B}{2}}$$

6.7.2 公式

$$\sin{\alpha}+\sin{\beta}=2\sin{\dfrac{\alpha+\beta}{2}}\cos{\dfrac{\alpha-\beta}{2}}$$ $$\sin{\alpha}-\sin{\beta}=2\cos{\dfrac{\alpha+\beta}{2}}\sin{\dfrac{\alpha-\beta}{2}}$$ $$\cos{\alpha}+\cos{\beta}=2\cos{\dfrac{\alpha+\beta}{2}}\cos{\dfrac{\alpha-\beta}{2}}$$ $$\cos{\alpha}-\cos{\beta}=-2\sin{\dfrac{\alpha+\beta}{2}}\sin{\dfrac{\alpha-\beta}{2}}$$

6.8 辅助角公式

6.8.1 推导过程

$$\begin{aligned} a\sin{\theta}+b\cos{\theta} &= \sqrt{a^2+b^2}(\dfrac{a}{\sqrt{a^2+b^2}}\sin{\theta}+\dfrac{b}{\sqrt{a^2+b^2}}\cos{\theta}) \\ &= \sqrt{a^2+b^2}(\cos{\varphi}\sin{\theta}+\sin{\varphi}\cos{\theta}) \\ &= \sqrt{a^2+b^2}\sin{(\theta+\varphi)} \end{aligned}$$

提示

第一行到第二行，$\dfrac{a}{\sqrt{a^2+b^2}}$ 和 $\dfrac{b}{\sqrt{a^2+b^2}}$ 的平方和等于 $1$，而 $\cos{\varphi}$ 和 $\sin{\varphi}$ 的平方和也等于 $1$，所以可以换元。

同理，可以将 $\cos{\varphi}$ 和 $\sin{\varphi}$ 交换位置。

$\begin{aligned} {} a\sin{\theta}+b\cos{\theta} &= \sqrt{a^2+b^2}(\dfrac{a}{\sqrt{a^2+b^2}}\sin{\theta}+\dfrac{b}{\sqrt{a^2+b^2}}\cos{\theta}) \\ &= \sqrt{a^2+b^2}(\sin{\varphi}\sin{\theta}+\cos{\varphi}\cos{\theta}) \\ &= \sqrt{a^2+b^2}\cos{(\theta-\varphi)} \end{aligned}$

6.8.2 公式

$$a\sin{\theta}+b\cos{\theta}=\sqrt{a^2+b^2}\sin{(\theta+\varphi)},\tan{\varphi}=\dfrac{b}{a}$$ $$a\sin{\theta}+b\cos{\theta}=\sqrt{a^2+b^2}\cos{(\theta-\varphi)},\tan{\varphi}=\dfrac{a}{b}$$

6.9 万能公式

6.9.1 推导过程

正弦万能公式推导

$$\begin{aligned} \sin{\alpha} &= \sin{(\dfrac{\alpha}{2}+\dfrac{\alpha}{2})} \\ &= 2\sin{\dfrac{\alpha}{2}}\cos{\dfrac{\alpha}{2}} \\ &= \dfrac{2\sin{\dfrac{\alpha}{2}}\cos{\dfrac{\alpha}{2}}}{\cos^2{\dfrac{\alpha}{2}}+\sin^2{\dfrac{\alpha}{2}}} \\ &= \dfrac{2\tan{\dfrac{\alpha}{2}}}{1+\tan^2{\dfrac{\alpha}{2}}} \end{aligned}$$

余弦万能公式推导

$$\begin{aligned} \cos{\alpha} &= \cos{(\dfrac{\alpha}{2}+\dfrac{\alpha}{2})} \\ &= \cos^2{\dfrac{\alpha}{2}}-\sin^2{\dfrac{\alpha}{2}} \\ &= \dfrac{\cos^2{\dfrac{\alpha}{2}}-\sin^2{\dfrac{\alpha}{2}}}{\cos^2{\dfrac{\alpha}{2}}+\sin^2{\dfrac{\alpha}{2}}} \\ &= \dfrac{1-\tan^2{\dfrac{\alpha}{2}}}{1+\tan^2{\dfrac{\alpha}{2}}} \end{aligned}$$

正切万能公式推导

$$\tan{\alpha}=\dfrac{\sin{\alpha}}{\cos{\alpha}}=\dfrac{2\tan{\dfrac{\alpha}{2}}}{1-\tan^2{\dfrac{\alpha}{2}}}$$

6.9.2 公式

$$\sin{\alpha}=\dfrac{2\tan{\dfrac{\alpha}{2}}}{1+\tan^2{\dfrac{\alpha}{2}}}$$ $$\cos{\alpha}=\dfrac{1-\tan^2{\dfrac{\alpha}{2}}}{1+\tan^2{\dfrac{\alpha}{2}}}$$ $$\tan{\alpha}=\dfrac{2\tan{\dfrac{\alpha}{2}}}{1-\tan^2{\dfrac{\alpha}{2}}}$$

Part.7 拓展内容

提示

7.1 为高中物理内容，与本文无关；7.2、7.3、7.4、7.5 高中阶段不学，可以自行了解。

7.1 简谐运动

$$x=A\cos{(\omega t+\varphi)}$$

• 地球打穿一个洞，人跳进去会发生什么？李永乐老师讲简谐运动 - bilibili

7.2 三角函数和复数

$$e^{i\theta}=\cos{\theta}+i\sin{\theta}$$

• 【官方双语】微分方程概论-第五章：在3.14分钟内理解e^iπ - bilibili
• 用几何直觉理解欧拉公式！【中学生也能懂|manim】 - bilibili

7.3 反三角函数

$$\sin{(\arcsin{x})}=x$$

• 反三角函数 - 维基百科
• 这个视频可能颠覆你对反三角函数的认识！ - bilibili

7.4 双曲函数

$$e^{j\theta}=\cosh{\theta}+j\sinh{\theta}$$

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7.5 傅里叶变换

$$F(\omega)=\displaystyle\int_{-\infty}^{\infty}f(x)e^{-i\omega x}dx$$

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