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必修第一册

物理学考 / 选考笔记,对应人教版《必修第一册》,按专题整理。

第一章 运动的描述

质点

质点(Mass Point):用来代替物体、具有物体全部质量的点,是一种理想化模型。

  • 把物体看作质点,是为了忽略形状和大小,突出研究的主要因素;
  • 物体能否看作质点,取决于形状和大小对所研究问题的影响是否可忽略;
  • 与物体的大小无关:地球绕太阳公转可视为质点,研究地球自转则不能。

同一物体在不同问题中,能否视为质点的结论可能不同。

参考系与坐标系

  • 参考系(Reference Frame):描述物体运动时,假定不动、用作参照的物体。选不同参考系,同一运动的描述可能不同;
  • 通常以 地面 为参考系,未特别说明时默认如此;
  • 坐标系:在参考系上建立的定量描述位置的数学工具。直线运动建一维坐标轴,平面运动建平面直角坐标系。

运动是绝对的,静止是相对的。「太阳东升西落」是以地面为参考系得到的描述。

时间与时刻

  • 时刻:某一瞬间,对应时间轴上的一个 ,如「第 2 秒末」;
  • 时间间隔(简称时间):两个时刻之间的间隔,对应时间轴上的一 ,如「前 3 秒内」;
  • 「第 3 秒末」与「第 4 秒初」是同一时刻;「第 3 秒内」指从第 2 秒末到第 3 秒末,历时 1 秒。

位移与路程

  • 路程:物体运动 轨迹的长度,是标量,恒为正;
  • 位移(Displacement):由初位置指向末位置的 有向线段,是矢量,用 x\vec{x} 表示,方向由初指向末。
路程位移
矢量标量标量矢量
方向初位置指向末
大小轨迹总长度初末位置间直线距离
  • 位移大小 不超过 路程;只有单向直线运动时两者相等;
  • 物体回到出发点时,位移为 00,路程不为 00

速度

速度(Velocity):描述物体位置变化 快慢 的物理量,是矢量,方向与运动方向相同。

v=ΔxΔtv=\frac{\Delta x}{\Delta t}

单位为 m/s\text{m/s}

  • 平均速度:位移与所用时间之比,vˉ=ΔxΔt\bar{v}=\frac{\Delta x}{\Delta t},方向与位移相同;
  • 瞬时速度:某一时刻(或某一位置)的速度,Δt0\Delta t\to 0 时平均速度的极限;
  • 速率:瞬时速度的大小,是标量。平均速率是路程与时间之比,与平均速度大小一般不等。
平均速度平均速率
定义位移 // 时间路程 // 时间
矢量标量矢量标量

加速度

加速度(Acceleration):描述 速度变化快慢 的物理量,等于速度的变化量与所用时间之比,是矢量。

a=ΔvΔt=vv0ta=\frac{\Delta v}{\Delta t}=\frac{v-v_0}{t}

单位为 m/s2\text{m/s}^2

  • 加速度方向与 速度变化量 Δv\Delta v 的方向相同,不一定与速度方向相同;
  • aavv 同向 时物体 加速反向减速
  • 加速度大不代表速度大:vv 大而 a=0a=0 时速度不变,v=0v=0aa 大时速度变化快。

判断加减速看 aavv 的方向关系,与它们的大小无关。这是本章最易出错处。

几种典型情形:aavv 同向且 aa 不变,是匀加速;aavv 反向且 aa 不变,是匀减速;aa 逐渐减小到零,速度增大到最大且不再变化。加速度描述的是速度 变化 的快慢,与速度本身的大小无关。

速度 vv加速度 aa
意义位置变化快慢速度变化快慢
决定因素位移与时间速度变化与时间
大小是否关联互不决定,各自独立

第二章 匀变速直线运动的研究

匀变速直线运动

匀变速直线运动:沿直线运动且 加速度恒定(大小方向都不变)的运动。

  • aavv 同向为 匀加速,反向为 匀减速
  • 速度随时间 均匀变化,相等时间内速度变化量相等。

基本公式

以初速度 v0v_0、加速度 aa、时间 tt 为基础,三个基本公式:

v=v0+atv=v_0+at

x=v0t+12at2x=v_0t+\frac{1}{2}at^2

v2v02=2axv^2-v_0^2=2ax

  • 速度公式 v=v0+atv=v_0+at:不含位移;
  • 位移公式 x=v0t+12at2x=v_0t+\frac{1}{2}at^2:不含末速度;
  • 速度位移公式 v2v02=2axv^2-v_0^2=2ax:不含时间,处理不涉及时间的问题最简便。

规定初速度方向为正方向,aavvxx 均为代数量:与正方向同为正、反为负。匀减速时 aa 取负值。

两个推论

平均速度公式:匀变速直线运动中,某段时间内的平均速度等于这段时间 中间时刻的瞬时速度,也等于初末速度的平均值。

vˉ=vt/2=v0+v2\bar{v}=v_{t/2}=\frac{v_0+v}{2}

逐差相等:连续相等时间 TT 内的位移差为常数。

Δx=xn+1xn=aT2\Delta x=x_{n+1}-x_n=aT^2

由逐差法可测加速度:a=xmxn(mn)T2a=\frac{x_{m}-x_{n}}{(m-n)T^2}。这是纸带实验测 aa 的核心方法。

初速度为零的匀加速运动

设初速度 v0=0v_0=0,从静止开始匀加速,取相等时间间隔 TT 与相等位移间隔,有以下比例关系。

特征量比例关系
112233……个 TT 末的速度1:2:3:1:2:3:\dots
112233……个 TT 内的位移12:22:32:1^2:2^2:3^2:\dots
112233……个 TT 内的位移1:3:5:1:3:5:\dots
通过前 112233……段相等位移所用时间1:2:3:1:\sqrt{2}:\sqrt{3}:\dots

这些比例仅在 初速度为零 时成立,可快速处理选择题。

运动图像

x-tx\text{-}t 图像(位移–时间图像)描述位置随时间的变化:

  • 图线的 斜率 表示速度,斜率越大速度越大;
  • 直线表示匀速直线运动,曲线表示变速运动;
  • 图线交点表示两物体在该时刻位置相同(相遇),不表示速度相同。

v-tv\text{-}t 图像(速度–时间图像)描述速度随时间的变化:

  • 图线的 斜率 表示加速度;
  • 图线与时间轴所围 面积 表示位移,轴上方为正、下方为负;
  • 匀变速运动的 v-tv\text{-}t 图线为倾斜直线,匀速运动为水平直线。
图像斜率面积
x-tx\text{-}t速度无意义
v-tv\text{-}t加速度位移

两类图像都描述直线运动,图线本身 不是 物体的运动轨迹。

读图的通用方法:先看纵轴表示什么量,再看斜率和面积各代表什么。v-tv\text{-}t 图中,图线在时间轴上方表示正向运动、下方表示反向运动;面积的正负相加得总位移,面积绝对值相加得路程。两物体的 v-tv\text{-}t 图线交点表示 速度相同,而非相遇。

自由落体运动

自由落体运动(Free Fall):物体只在 重力 作用下,从 静止 开始下落的运动。

  • 是初速度为零、加速度为 gg 的匀加速直线运动;
  • 重力加速度 gg 方向竖直向下,同一地点对一切物体相同,一般取 g=9.8 m/s2g=9.8\ \text{m/s}^2,粗略计算取 10 m/s210\ \text{m/s}^2
  • gg 随纬度升高而增大,随高度升高而减小。

把基本公式中 v0=0v_0=0a=ga=g 代入即得自由落体规律:

v=gth=12gt2v2=2ghv=gt\quad h=\frac{1}{2}gt^2\quad v^2=2gh

竖直上抛运动:初速度竖直向上、只受重力,全程加速度为 gg、方向向下。可视为匀减速上升与自由下落的组合,上升与下落经过同一位置时速率相等、时间相等。

取初速度 v0v_0、向上为正、a=ga=-g,则上升到最高点用时 t=v0gt=\frac{v_0}{g},上升最大高度 h=v022gh=\frac{v_0^2}{2g}。全过程可当作一个匀变速直线运动统一处理,不必分段。

第三章 相互作用——力

(Force):物体间的 相互作用,用 F\vec{F} 表示,是矢量。

  • 力的 三要素:大小、方向、作用点;
  • 力的作用是 相互 的,有施力物体必有受力物体;
  • 力的作用效果:改变物体的 运动状态(产生加速度)或使物体 发生形变
  • 单位是 牛顿(Newton,N)。

按性质分为重力、弹力、摩擦力等;按效果分为动力、阻力、压力、拉力等。同一个力按性质和按效果的命名不冲突:斜面对物体的支持力(性质是弹力)也可称为支持力(按效果)。

受力分析 是力学的基础,标准步骤:

  1. 明确研究对象(单个物体或系统);
  2. 重力、弹力、摩擦力、其他力 的顺序逐个分析;
  3. 只画物体 受到 的力,不画它对别人的力;
  4. 检查每个力是否有施力物体,防止漏力、添力。

先重力(一定有)、再接触力(弹力、摩擦力,看有无接触和挤压)、最后其他力,可避免遗漏。

重力

重力(Gravity):由于 地球的吸引 而使物体受到的力。

  • 大小 G=mgG=mg,方向 竖直向下(不是指向地心,也不垂直于斜面);
  • 作用点在物体的 重心
  • 重力是地球引力的一个分力,一般近似认为重力等于地球引力。

重心:物体各部分所受重力的等效作用点。

  • 位置与物体的 形状质量分布 有关;
  • 质量分布均匀、形状规则的物体,重心在其 几何中心
  • 重心可以在物体之外,如圆环、L 形板的重心。

质量分布均匀薄板的重心,可用 悬挂法 测定:先后在两点悬挂薄板,两次铅垂线的交点即为重心。重心是重力的等效作用点,并非物体上真实存在质量最集中的点。

弹力

弹力(Elastic Force):发生 弹性形变 的物体,由于要恢复原状,对与它接触的物体产生的力。

  • 产生条件:直接接触发生弹性形变
  • 常见弹力有压力、支持力、拉力(绳的张力);
  • 方向总是 垂直于接触面,指向被支持(被压)的物体,即指向形变恢复的方向;
  • 绳的拉力沿绳收缩方向,绳只能拉不能压。

胡克定律(Hooke's Law):在弹性限度内,弹簧的弹力与形变量成正比。

F=kxF=kx

其中 kk劲度系数,单位 N/m\text{N/m},由弹簧本身决定;xx 为形变量(伸长或压缩的长度),不是 弹簧总长。

弹力方向的判断规律:

接触类型弹力方向
面与面接触垂直于接触面
点与面接触垂直于面
点与点接触垂直于公切面
绳与物体沿绳指向绳收缩方向

摩擦力

摩擦力(Friction):两个 接触且相互挤压 的物体,当发生 相对运动 或有 相对运动趋势 时,在接触面上产生的阻碍相对运动(趋势)的力。

  • 滑动摩擦力:相对滑动时产生,方向与 相对运动方向相反

f=μFNf=\mu F_N

其中 μ\mu动摩擦因数(无单位),FNF_N 为正压力(垂直于接触面)。ff 只与 μ\muFNF_N 有关,与接触面积、相对速度无关。

  • 静摩擦力:有相对运动趋势但未滑动时产生,方向与 相对运动趋势方向相反
  • 静摩擦力大小随外力变化,取值范围 0<ffmax0<f\le f_{\max},最大静摩擦力略大于滑动摩擦力,中学中常近似相等。
滑动摩擦力静摩擦力
产生条件相对滑动有相对运动趋势
方向与相对运动方向相反与相对运动趋势方向相反
大小f=μFNf=\mu F_N(定值)0<ffmax0<f\le f_{\max}(可变)

摩擦力方向与物体 运动方向 无必然联系:静摩擦力可以是动力,如传送带带动物体、人走路时地面对脚的摩擦。

判断摩擦力方向的关键,是找 相对运动(趋势) 的方向,而不是物体对地的运动方向。滑动摩擦力用 相对运动方向 判断,静摩擦力用 相对运动趋势 判断。趋势方向不明显时,可用假设法:假设接触面光滑,看物体将向哪个方向滑动,趋势即指向该方向,静摩擦力与之相反。

力的合成

合力与分力:若一个力产生的效果与几个力共同作用的效果相同,则这个力叫那几个力的 合力,那几个力叫它的 分力。合力与分力是 等效替代 关系。

平行四边形定则:求两个共点力的合力时,以表示两力的有向线段为邻边作平行四边形,其 对角线 表示合力的大小和方向。

  • 两力同向时合力最大 F=F1+F2F=F_1+F_2,反向时最小 F=F1F2F=|F_1-F_2|
  • 合力范围 F1F2FF1+F2|F_1-F_2|\le F\le F_1+F_2
  • 夹角越大,合力越小;合力可能大于、等于或小于任一分力。

两个互相垂直的力 F1F_1F2F_2 的合力大小为:

F=F12+F22F=\sqrt{F_1^2+F_2^2}

夹角为 θ\theta 的两力合成,合力大小的一般公式为:

F=F12+F22+2F1F2cosθF=\sqrt{F_1^2+F_2^2+2F_1F_2\cos\theta}

  • θ=0\theta=0F=F1+F2F=F_1+F_2(最大);
  • θ=90\theta=90^\circF=F12+F22F=\sqrt{F_1^2+F_2^2}
  • θ=180\theta=180^\circF=F1F2F=|F_1-F_2|(最小)。

多个力合成时,可先合成其中两个,再把结果与下一个力合成,逐次进行。

力的分解

力的分解 是合成的逆运算,同样遵循平行四边形定则。

  • 一个力可分解为无数对分力,需按 实际作用效果 或题目要求分解;
  • 常用 正交分解:把力沿两个互相垂直的方向分解,化矢量运算为代数运算。

斜面上重力的分解是典型模型:物体在倾角 θ\theta 的斜面上,重力 GG 分解为沿斜面向下的 GsinθG\sin\theta 和垂直斜面向下的 GcosθG\cos\theta

G=GsinθG=GcosθG_{\parallel}=G\sin\theta\quad G_{\perp}=G\cos\theta

正交分解的步骤:选坐标轴(一般沿运动方向和垂直方向)、将各力投影到两轴、分别对两轴列方程。

共点力的平衡

共点力:作用于同一点,或作用线相交于同一点的几个力。

平衡状态:物体处于 静止匀速直线运动 状态,此时加速度为零。

共点力平衡条件:物体所受合力为零。

F=0\vec{F}_{合}=0

正交分解后,平衡条件写为两个方向上的分量平衡:

Fx=0Fy=0\sum F_x=0\quad \sum F_y=0

  • 二力平衡:两力等大、反向、共线;
  • 三力平衡:任意两力的合力与第三个力等大反向,三力可首尾相接构成 闭合三角形
  • 处理平衡问题常用正交分解法、力的三角形法、相似三角形法。

三种方法的适用情形:

  • 正交分解法:受力较多(三个以上)时通用,把矢量运算化为两个方向的代数运算;
  • 力的三角形法:只受三个力时,将三力首尾相接构成闭合三角形,用几何关系求解;
  • 相似三角形法:力的三角形与几何图形中的三角形相似时,用对应边成比例求解。

一类常考的 动态平衡 问题:某个力方向不变、大小变化,另一个力方向也随之改变,用力的三角形分析各力的变化趋势最直观。

第四章 运动和力的关系

牛顿第一定律

牛顿第一定律(Newton's First Law):一切物体总保持 匀速直线运动状态静止状态,直到有外力迫使它改变这种状态为止。又称 惯性定律

  • 揭示了力与运动的关系:力 不是 维持运动的原因,而是 改变 运动状态的原因;
  • 定律描述的是不受力(或合力为零)的理想情形,无法直接由实验验证,是在伽利略理想斜面实验基础上经推理得出。

惯性(Inertia):物体保持原有运动状态不变的性质。

  • 一切物体都有惯性,惯性是物体的固有属性;
  • 质量 是惯性大小的 唯一 量度,质量越大惯性越大;
  • 惯性与物体是否受力、速度大小、运动状态均无关。

牛顿第二定律

牛顿第二定律(Newton's Second Law):物体加速度的大小与所受合外力成 正比,与质量成 反比,方向与 合外力方向相同

F=ma\vec{F}=m\vec{a}

  • 矢量性a\vec{a} 的方向始终与合外力 F\vec{F} 的方向一致;
  • 瞬时性aaFF 一一对应、同时产生同时消失,合力变化则加速度立即变化;
  • 同体性FFmmaa 对应同一物体。

瞬时性问题的关键是判断哪些力能突变。绳、接触面 的弹力可突变(剪断瞬间立即变为零),轻弹簧、橡皮绳 的弹力不能突变(形变来不及改变,瞬间保持原值)。分析瞬间加速度,要先判断各力在该瞬间的取值,再求合力。

应用牛顿第二定律解题的一般步骤:

  1. 明确 研究对象,隔离受力分析;
  2. 建立坐标系,正交分解各力;
  3. 沿两轴列方程 Fx=max\sum F_x=ma_xFy=may\sum F_y=ma_y
  4. 求解并检验。

力学单位制

  • 基本量:力学中选取 长度质量时间 为基本量,单位为米(m)、千克(kg)、秒(s);
  • 导出量:由基本量根据物理关系推导得到,如速度、加速度、力;
  • 国际单位制(SI):由基本单位和导出单位组成的单位体系。

列方程与运算时统一采用国际单位,可避免单位换算错误。1 N=1 kgm/s21\ \text{N}=1\ \text{kg}\cdot\text{m/s}^2

超重与失重

物体在竖直方向有加速度时,对支持物的压力(或对悬绳的拉力)会偏离重力,出现超重或失重。设向上为正、加速度为 aa,由牛顿第二定律得支持力:

FN=m(g+a)F_N=m(g+a)

  • 超重FN>mgF_N>mg,物体有 向上 的加速度(加速上升或减速下降);
  • 失重FN<mgF_N<mg,物体有 向下 的加速度(加速下降或减速上升);
  • 完全失重a=ga=g、方向向下时 FN=0F_N=0,如自由落体、绕地球做圆周运动。
状态加速度方向视重与重力
超重向上FN>mgF_N>mg
失重向下FN<mgF_N<mg
完全失重向下且 a=ga=gFN=0F_N=0

超重失重时物体的 实际重力不变,改变的只是对支持物的作用力(视重)。判断依据是加速度方向,与速度方向无关。

牛顿第三定律

牛顿第三定律(Newton's Third Law):两个物体间的作用力与反作用力总是 大小相等、方向相反,作用在同一条直线上

  • 作用力与反作用力 同时产生、同时消失,是同一性质的力;
  • 分别作用在 两个不同物体 上,效果不能抵消;
  • 与二力平衡区别明显:平衡力作用在 同一物体 上,作用力与反作用力作用在 两个物体 上。
作用力与反作用力一对平衡力
作用对象两个物体同一物体
性质一定相同不一定相同
是否抵消不能抵消可以抵消
存在关系同生同灭可单独存在

连接体问题

连接体:由绳、杆或接触面连接、一起运动的多个物体系统。处理方法有整体法与隔离法。

  • 整体法:把加速度相同的几个物体看作一个整体,只分析外力,求系统的加速度;
  • 隔离法:把某个物体单独取出,分析它受到的全部力(含相互作用力),求物体间的作用力。

典型思路:先用整体法求加速度,再用隔离法求内力。以质量 m1m_1m2m_2 的两物块在光滑水平面上被水平力 FF 推动为例,整体法得:

a=Fm1+m2a=\frac{F}{m_1+m_2}

隔离后一物块,得两物块间的作用力 FN=m2a=m2m1+m2FF_N=m_2a=\frac{m_2}{m_1+m_2}F

常见连接体模型的处理要点:

  • 叠放模型:上下两物体靠摩擦力连接,判断是否相对滑动是关键;
  • 弹簧模型:弹簧连接的两物体加速度可以不同,弹力由形变量决定;
  • 绳连模型:不可伸长的绳连接的物体,沿绳方向的加速度大小相等。

用整体法求出的作用力,与用另一个物体隔离求得的结果必然一致,可相互验证。

动力学的两类问题

牛顿第二定律 F=ma\vec{F}=m\vec{a}运动 联系起来,aa 是二者的桥梁。据此有两类基本问题。

  • 已知受力求运动:先受力分析求合力,由 a=Fma=\frac{F}{m} 求加速度,再用运动学公式求速度、位移、时间;
  • 已知运动求受力:先用运动学公式求加速度,由 F=maF=ma 求合力,再分析各力。
类型已知桥梁求解
已知力求运动受力情况a=Fma=\frac{F}{m}速度、位移、时间
已知运动求力运动情况a=ΔvΔta=\frac{\Delta v}{\Delta t}合力、各力

两类问题的核心都是加速度 aa:由力经牛顿第二定律得 aa,再由 aa 经运动学公式联系位移与速度。分析清 研究对象、画好 受力图、选对 坐标系,是解题的基础。

必记公式

匀变速直线运动与动力学的核心公式汇总如下。

名称公式说明
速度公式v=v0+atv=v_0+at不含位移
位移公式x=v0t+12at2x=v_0t+\frac{1}{2}at^2不含末速度
速度位移公式v2v02=2axv^2-v_0^2=2ax不含时间
平均速度vˉ=v0+v2=vt/2\bar{v}=\frac{v_0+v}{2}=v_{t/2}仅匀变速
逐差公式Δx=aT2\Delta x=aT^2连续相等时间
自由落体v=gtv=gth=12gt2h=\frac{1}{2}gt^2v0=0v_0=0a=ga=g
胡克定律F=kxF=kxxx 为形变量
滑动摩擦力f=μFNf=\mu F_N与接触面积无关
牛顿第二定律F=maF=ma力与运动的桥梁
平衡条件Fx=0\sum F_x=0Fy=0\sum F_y=0加速度为零