洛谷 P2333 [SCOI2006] 一孔之见

从一个圆孔里看一个凸多边形，为了让看到的面积至少为 $S$，孔的半径至少需要多大？

假设孔的圆心固定在 $(0,0)$，且 $(0,0)$ 在多边形的内部（而不是外部或边界上）。