对于三角形 △ABC,如果没有特别说明,则:
- 三边长 a、b、c 分别为三个角 ∠A、∠B、∠C 的对边。
- S 表示三角形的 面积,s=2a+b+c 表示三角形的 半周长。
- r 表示 内切圆 的半径,R 表示 外接圆 的半径。

回忆初中平几,根据全等三角形的判断:
如果知道 ASA、AAS、SAS、SSS、HL 就可以唯一的确定一个三角形。
总结一下就是两个角全都可以,三个边可以,一个角两个边就需要是夹角。
即知道 aCb、cBa、bAc,才可以唯一确定一个两边一角的三角形。
至于 SSA,只有一个角是直角才可以唯一确定,不过这个就是 HL 了。
三角形确定,意味着我们可以求出所有边的长度以及所有角度的大小。
正弦定理、余弦定理就为我们提供了方法:可以利用角度和边长互相表示。
像这样,确定三角形边、角的过程,就是解三角形。
如何选择正弦定理、余弦定理?
遇到正弦选正弦定理,遇到齐次式考虑正弦定理。
遇到余弦选余弦定理,遇到边的二次齐次式考虑余弦定理。
原则:边角统一。
在三角形中,
A+B+C=π
因此就有:
sinAsinBsinC=sin(B+C)=sin(A+C)=sin(A+B)
cosAcosBcosC=−cos(B+C)=−cos(A+C)=−cos(A+B)
sin2Asin2Bsin2C=cos(2B+C)=cos(2A+C)=cos(2A+B)
cos2Acos2Bcos2C=sin(2B+C)=sin(2A+C)=sin(2A+B)
在三角形中,a=bcosC+ccosB。
若 sin2A+sin2B=sin2C,则该三角形是以 ∠C 为直角的 Rt△。
解三角形里面常用的奇怪三角函数:
sin15∘=cos75∘=46−2
sin75∘=cos15∘=46+2
特殊的,如果 sin2A=sin2B,则有 2A=2B 或 2A+2B=π,即 A=B 或 A+B=90∘,即等腰或直角三角形。
利用平面几何定理,直接解决。
通常平面几何关注的是角与边的关系。
角,联系三角函数,倒角解决。
边,通常联系正余弦定理,以及一些特殊的定理。
建系法:将数据用坐标表示,详见解析几何。
如果直角三角形三边成等差数列,则变长一定为 3,4,5。
用向量基底分解,利用点乘的性质解决。
通常情况下,向量法是一个好用而简洁的方法。
算两次原理:用同一组基底,用不同方式表示一个向量,则系数一定相等。
基线:在测量过程中,根据测量的需要而确定的线段叫做基线。
仰角:在同一铅垂平面内,视线在水平线上方时与水平线的夹角。
俯角:在同一铅垂平面内,视线在水平线下方时与水平线的夹角。
方向角:从正北或正南方向到目标方向所形成的小于九十度的角。
方位角:从某点的指北方向线起依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。
回顾初中几何,三角形面积,
S=21absinC=21bcsinA=21acsinB
下面的证明过程只考虑锐角三角形,对于钝角三角形,结论不变。
做过 ∠A 的垂线,则该垂线长度 h:
h=bsinC=csinB
对每个角应用,最后可得,
sinAa=sinBb=sinCc=k
做出该三角形的外接圆,过圆心做 BC 的高,则,
a=2RsinA,sinAa=2R
即值 k 为三角形外接圆直径 2R。
常常这么写:
a=2RsinA,b=2RsinB,c=2RsinC
sinA=2Ra,sinB=2Rb,sinC=2Rc
对于任意 △ABC,有:
sin∠Aa=sin∠Bb=sin∠Cc=2R
正弦定理推论:大边对大角,小边对小角。
在 △ABC 中,
AB=CB−CA∣AB∣2=∣CB∣2+∣CA∣2−2∣CB∣⋅∣CA∣⋅cosθc2=a2+b2−2abcosθ
其中 θ 为 c 的对角,即 ∠C;第二步就是两边平方。
常写作:
cosA=2bcb2+c2−a2,cosB=2aca2+c2−b2,cosC=2aba2+b2−c2
对于任意 △ABC,有:
a2=b2+c2−2bccosA
b2=a2+c2−2accosB
c2=a2+b2−2abcosC
勾股定理 实际上是 余弦定理 在一个角为 直角 时的特殊情形。
当 ∠C=90∘ 时,有 cos∠C=0,代入余弦定理公式得到:
c2=a2+b2但直接用余弦定理证明勾股定理,可能会构成 循环论证,因为余弦定理本身可能依赖于勾股定理的成立。
推论:
a2+b2−c2>0a2+b2−c2=0a2+b2−c2<0⟹cosC>0⟹C∈(0,π/2)⟹cosC=0⟹C=π/2⟹cosC<0⟹C∈(π/2,π)
ζp=p1(p−a)(p−b)(p−c)=2a+b+c
其中 ζ 为 △ABC 内切圆半径,p 为三角形的半周长。
推论,一各三角形内切圆半径为,
R内=a+b+c2S
其中 S 表示三角形面积,a,b,c 分别表示三边长。
正切定理指出,三角形中,两条边的和与差的比值,等于这两条边的对角的和与差的一半的正切的比值:
a+ba−b=tan2∠A+∠Btan2∠A−∠B
编号 | 心的名称 | 定义 |
---|
X1(I) | 内心 | 三条 角平分线 的交点 |
X2(G) | 重心 | 三条 中线 的交点 |
X3(O) | 外心 | 三条 中垂线 的交点 |
X4(H) | 垂心 | 三条 高线 的交点 |
在锐角 △ABC 中,
S△BOC⋅OA+S△AOC⋅OB+S△AOB⋅OC=0
推论:
-
设 I 为内心,则 a⋅IA+b⋅IB+c⋅IC=0.
-
设 H 为垂心,则 tanA⋅HA+tanB⋅HB+tanC⋅HC=0.
-
设 O 为外心,则 sin2A⋅OA+sin2B⋅OB+sin2C⋅OC=0.
-
欧拉定理:O,I 分别为外接圆、内切圆圆心,则有 OI2=R2−2Rr.
-
欧拉线定理:三角形的外心 O,垂心 H,重心 G 依次位于同一直线上,且重心到外心的距离是重心到垂心的距离的一半,即
OG=31OH=31(OA+OB+OC)
一般形式:
-
已知平面上非零向量 a 与 b,则 a⋅b=41(∣a+b∣2−∣a−b∣2)。
-
在 △ABC 中,若 M 是 BC 的中点,则 AB⋅AC=∣AM∣2−41∣BC∣2。
在 △ABC 中,对于共起点的数量积 AB⋅AC 的求解问题,我们首先想到的是找出 BC 的中点 M,则
AM=21(AB+AC)
所以
AB⋅AC=[21(AB+AC)]2−41∣BC∣2
化简整理便可得到如下结论:在 △ABC 中,
2AB⋅AC=∣AB∣2+∣AC∣2−∣BC∣2
任何事物都是由特殊再到一般,我们研究平面几何问题更多的是在研究三角形,因为三角形是我们接触最多也是最熟悉的,然后由三角形再延伸到四边形问题。那么对于向量余弦式是否也可以延伸到四边形呢?我们知道四边形通过对角线是可以分割成三角形的,下面一起来探讨这个问题。在平面四边形 ABCD 中,它可以由 △ABC 与 △ACD 组成,则在 △ABC 中,由向量余弦式可得
AB⋅AC=2∣AB∣2+∣AC∣2−∣BC∣2
那么在 △ACD 中,则向量余弦式可得
AD⋅AC=2∣AD∣2+∣AC∣2−∣DC∣2
两式相减可得
AD⋅AC−AB⋅AC=2∣AD∣2+∣AC∣2−∣DC∣2−2∣AB∣2+∣AC∣2−∣BC∣2
整理后可得
AC⋅BD=2∣AD∣2+∣BC∣2−∣AB∣2−∣CD∣2
这就得到了平面四边形的向量余弦式的形式。
在四边形 ABCD 中,
AC⋅BD=2∣AD∣2+∣BC∣2−∣AB∣2−∣CD∣2
这个结论也称之为对角线定理,它不仅仅可以在平面四边形中得到应用,还可以推广到空间四边形的情形。
特殊的,中点的向量方程:
AD=21AB+21AC

即对边比例相乘向量相加。
重心(Centroid)为三条 中线 的交点,又称为 形心 或 质心。

在平面直角坐标系中,重心的坐标是顶点坐标的算术平均,也就是说对于平面内任意一点 P:
PG=31(PA+PB+PC)
重心和三角形任意两个顶点组成的三个三角形面积相等,而重心到三条边的距离与三条边的长成反比。
根据奔驰定理,有三角形重心到其各个顶点向量之和为零。
GA+GB+GC=0
特性:一个三角形的重心同时也是其中点三角形的重心,中位线证明。
根据是中线的性质,做 AG 并延长交 BC 于点 H,则:
GHAG=12
特殊的,重心到三边距离之积最大、到三角形三个顶点距离的平方和最小。
内心(Incenter)为三个内角的 角平分线 的交点,即 内切圆 的圆心。

内心为三角形内切圆圆心,因此为三个角的角平分线交点:
AI=λ(∣ABAB+∣AC∣AC)
有奔驰定理的形式:
sinA⋅IA+sinB⋅IB+sinC⋅IC=0
三角形的内心到边的距离(即内切圆的半径)与三边长及面积之间有关系:
r内=a+b+c2S=C2S
可以连接内心与三顶点,等面积法求解。
外心(Circumcenter)为三条边的 中垂线 的交点,即 外接圆 的圆心。

外心为三角形外接圆圆心,因此为三边中垂线交点,不一定在三角形内部,到三角形三点距离相等。
OA2=OB2=OC2
有奔驰定理的形式:
sin2A⋅OA+sin2B⋅OB+sin2C⋅OC=0
而,
R外=4Sabc
-
当三角形为锐角三角形时,外心在三角形内部。
-
当三角形为钝角三角形时,外心在三角形外部。
-
当三角形为直角三角形时,外心在斜边的中点上。
锐角三角形外心到三边距离之和等于 R+r。
证明:等价于证
R(cosA+cosB+cosC)=R+r
我们知道
SΔABC=21(a+b+c)r=SΔOAB+SΔOAC+SΔOBC=21R(acosA+bcosB+ccosC)
联立上两式(相乘),直接展开易知等式成立。
垂心(Orthocenter)为三条 高线 的交点。

垂心是三角形三边垂线的交点,因此有点积为零。
HA⋅BC=HB⋅AC=HC⋅AB=0
两两整理,得到:
HA⋅HB=HB⋅HC=HC⋅HA
有奔驰定理的形式:
tanA⋅HA+tanB⋅HB+tanC⋅HC=0
而垂心到三角形一顶点距离等于此三角形外心到此顶点对边距离的 2 倍。
三角形外心 O、重心 G、垂心 H 三点共线且 OG:GH=1:2 此直线称为三角形的欧拉线。
除了四心之外,三角形还有旁心。
旁心(Excenter)为外角的 角平分线 的交点,每个三角形有 3 个旁心,分别为三角形某一边的 旁切圆 的圆心。

在 △ABC 中,BC 的中点为 M,对于中线 AM,有:
AM2=21b2+21c2−41a2
或,
AM2+BM2=21(AC2+AB2)
或,
AM=212b2+2c2−a2
证明,基底分解:
AM=21AB+21AC
BM=21AC−21AB
则,
∣AM∣2+∣BM∣2=21∣AB∣2+21∣AC∣2
或者中点两个底角分别列余弦定理,相加化简。
在 △ABC 中,BC 上有一点 M,则:
CMBM=ACsin∠CAMABsin∠BAM
证明,左右两边等面积法:
CMBM=S△ACMS△ABM=AC⋅AMsin∠CAMAB⋅AMsin∠BAM=ACsin∠CAMABsin∠BAM
或正弦定理:
sin∠BAMBM=sin∠AMBAB
sin∠CAMCM=sin∠AMCAC
上下做比。
在 △ABC 中,∠A 的平分线 AM,有:
CMBM=ACAB
是分角定理的直接推论。
AD=AB⋅AC−BD⋅CD=bc(1−(b+c)2a2)=b+c2bccos2A
射影定理表示为:
a=bcosC+ccosB
在初中我们学习过影高乘积等于树高平方的射影定理。
在 △ABC 中 BC 上的高为 AD,则:
AB2=BD⋅BC
AD2=BD⋅CD
AC2=BC⋅CD
又译斯台沃特定理,在 △ABC 边 BC 上任意一点 D,
AB2⋅CD+AC2⋅BD−AD2⋅BC=BD⋅CD⋅BC
可以由两次余弦定理推导得出。
AB2+BC2+CD2+AD2=AC2+BD2
对于一般的四边形,等式不成立,但是有不等式:
AB2+BC2+CD2+AD2≥AC2+BD2
或者设 x 表示两条对角线中点所连线段的长度:
AB2+BC2+CD2+AD2=AC2+BD2+4x2
注意到平行四边形对角线互相平分,即 x=0,可得上面的第一个恒等式。

其逆定理用于表示三角形内三点共线,角元塞瓦定理较为复杂。
一直线与 △ABC 的三边 AB,BC,AC 或他们的延长线分别交于 X,Y,Z 三点,则:
XBAX⋅YCBY⋅ZACZ=0

梅涅劳斯定理的逆定理表示为,满足上述式子,则 X,Y,Z 三点共线。
基本公式(底 + 高):
S=21aha=21bhb=21chc
两边 + 夹角:
S=21abcos∠C=21accos∠B=21bccos∠A
海伦公式(三边):
S=s(s−a)(s−b)(s−c)
秦九昭公式(三边):
S=41(a2c2−(2a2+c2−b2)2)
内切圆 + 三边:
S=sr=21r(a+b+c)
外接圆 + 边/角:
S=4Rabc=2R2sin∠Asin∠Bsin∠C=21R2(sin∠2A+sin∠2B+sin∠2C)
三角 + 一边:
S=sin∠Aa2sin∠Bsin∠C=sin∠Bb2sin∠Asin∠C=sin∠Cc2sin∠Asin∠B
三边 + 一角:
S=41(a2+b2−c2)tan∠C=41(a2+c2−b2)tan∠B=41(b2+c2−a2)tan∠A
S=s(s−a)tan2∠A=s(s−b)tan2∠B=s(s−c)tan2∠C
两边 + 两角:
S=41a2sin2∠B+41b2sin2∠A=41a2sin2∠C+41c2sin2∠A=41b2sin2∠C+41c2sin2∠B
向量:
S=21AB×AC=21BA×BC=21CA×CB
等边三角形:
S=43a2
任意四边形面积可以表示为:
Sp=(p−a)(p−b)(p−c)(p−d)−abcdcos22α+β=2a+b+c+d
其中 p 为四边形的半周长,α,β 为其中二个对角。
布雷特施奈德公式可视为婆罗摩笈多公式之推广。
注意到圆内接四边形对角互补,其半角余弦值为零,cos90∘=0 则圆内接四边形面积可以简化为:
Sp=(p−a)(p−b)(p−c)(p−d)=2a+b+c+d
其中 p 为四边形的半周长。