洛谷 P3369 【模板】普通平衡树

你需要写一种数据结构，来维护一些数，并且提供以下操作：

1. 插入一个数 $x$。
2. 删除一个数 $x$（若有多个相同的数，应只删除一个）。
3. 定义排名为比当前数小的数的个数 $+1$。查询 $x$ 的排名。
4. 查询数据结构中排名为 $x$ 的数。
5. 求 $x$ 的前驱（前驱定义为小于 $x$，且最大的数）。
6. 求 $x$ 的后继（后继定义为大于 $x$，且最小的数）。